O Trx nasceu com a necessidade da força de operações especiais da marinha norte-americana em ter um utensílio que lhes permitissem manter a forma física enquanto estavam nos barcos.
Um aluno de Stanford University Randy aproveitou a ideia, estudou-a, fez umas adaptações ao material e nasceu assim o treino em suspensão. Este foi dado a conhecer ao mundo do fitness na conferência da IDEA em Julho de 2004.

Os exercícios no Trx são realizados em posição de suspensão, contra a gravidade, onde o peso do corpo é a resistência. Trata-se de uma ferramenta diferente, volátil e que permite fazer um trabalho diferenciado utilizando múltiplos exercícios.
O TRX é um aparelho indicado para treinamento individual ou em grupo e é baseado no treino de força. Promove também o a estabilização das articulações, e proporciona resultados exemplares, independente da condição física daquele que está treinando. O TRX transforma o peso do corpo em resistência variável. Quem está utilizando o aparelho consegue escolher o nível de dificuldade do exercício, simplesmente por modificar a posição do próprio corpo, não necessitando usar pesos adicionais.
Esta nova modalidade de fitness é diferente das máquinas de musculação, permitindo um trabalho mais funcional. Exige mais coordenação, estabilização do centro de força, equilíbrio e permite muitos desafios que resultam em benefícios que se refletem em todo o corpo.
O sistema TRX é um aliado importante no treino de força funcional, treino esportivo específico, treino de grupo indoor e outdoor, flexibilidade e reabilitação, personal trainers, alta competição, artes marciais, dança, treino militar, fisioterapia, Pilates, e outros.
A utilização do sistema TRX apresenta vários benefícios, entre eles: melhora a postura, o equilíbrio muscular e a capacidade atlética; fortalece a coluna vertebral, e vários outros.
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